Существует много видов костров, различающихся по функциональному назначению и расходу дров. 
Рассмотрим основные конструкции. Названия условны, т.к. единого стандарта нет.

Наступление — основной вид боя, проводимый в целях разгрома противника и овладения важными районами (рубежами, объектами) местности. Оно заключается в поражении противника всеми имеющимися средствами, решительной атаке, стремительном продвижении войск в глубину его расположения, уничтожении и пленении живой силы, захвате оружия, военной техники и намеченных районов (рубежей) местности.

В современном общевойсковом бою неизмеримо повышается роль солдата. Он несет личную ответственность за защиту своей Родины и должен: не щадить своих сил и самой жизни при выполнении воинского долга; беспрекословно повиноваться командирам (начальникам) и защищать их в бою; как зеницу ока оберегать Боевое Знамя части; до конца выполнить в бою свой воинский долг перед Советской Родиной. Ничто, в том числе и угроза смерти, не должно заставить его сдаться в плен.

В бою в зависимости от характера местности, условий обстановки и воздействия огня противника солдат при действиях в пешем порядке может передвигаться ускоренным шагом или бегом (в полный рост или пригнувшись), перебежками и переползанием.

Экипировка, используемая военнослужащими разведывательных подразделений, имеет важное значение по следующим причинам. Во - первых, некоторые предметы экипировки являются дорогостоящими и, в случае их утери, не всегда могут быть восполнены. Во - вторых, само существование солдата и эффективность его действий в большой степени зависят от экипировки. Отсюда вытекает необходимость правильной укладки и ухода за предметами экипировки.

Наиболее существенное достоинство разведки наблюдением — достоверность сведений о противнике. Существуют различные источники получения (добывания) сведений о противнике (показания военнопленных, изучение трофейных документов, радиоразведка и др.), но ни один из них не дает таких точных сведений, как разведка наблюдением. Предположим, что военнопленный на допросе сообщил весьма ценные сведения о силах и группировке врага. Но можно ли быть уверенным, что эти сведения верны? Безусловно, нельзя. На войне нередко бывали случаи, когда враг специально засылал своих людей для дачи ложных сведений и дезинформации (чтобы ввести в заблуждение). Захваченные у противника документы по своему содержанию тоже могут быть неправдоподобными. Только наблюдение хорошо подготовленными наблюдателями (и особенно офицерами) может дать достоверные сведения о противнике.

Наблюдение есть не простое высматривание; это — искусство видеть там, где неопытный наблюдатель ничего не заметит.

Подслушивание дополняет наблюдение. Ночью, когда наблюдение из-за темноты ограничено, или, например, в утренние туманы, когда оно совершенно исключено, на помощь зрению приходит слух. Подслушивание дает особенно хорошие результаты при непосредственном соприкосновении с противником.

Марш разведывательной группы организует ее командир. Он принимает решение на марш на основе детальной и всесторонней оценки местности в полосе предстоящего маршрута, имеющихся сведений о противнике, состояния и возможностей группы, а также сроков выполнения поставленной задачи.

Разведывательные группы могут передвигаться в тылу противника в полном составе или отдельными подгруппами. Поэтому каждый разведчик должен знать основные способы передвижения и преодоления препятствий.